socket can 接收數(shù)據(jù)丟包問題

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我用socket can  接收數(shù)據(jù)，每秒向下位機(jī)發(fā)送查詢命令幀，下位機(jī)只有一個(gè)節(jié)點(diǎn)，下位機(jī) 連續(xù)發(fā)送72幀數(shù)據(jù)上來，有丟包的問題，不是每次都丟包，一個(gè)小時(shí)丟幾幀，我用can分析儀發(fā)現(xiàn)下位機(jī)都發(fā)上來了，就是socketcan沒接收對(duì)，我是這么接收的如下是程序：

static int test_can_rw(int fd, int master)
{
        int ret;//,len;
        struct can_frame frdup;
        printf_debug("get in test_can_rw\n");
        while (1) {

                ret = read(fd, &frdup, sizeof(frdup));
               
                if (ret < sizeof(frdup)) {
                        myerr("read failed");
                        printf("read cnt = %d",ret);
                        continue;
                }
                if (frdup.can_id & CAN_ERR_FLAG) { /*出錯(cuò)設(shè)備錯(cuò)誤 */
                        handle_err_frame(&frdup);
                        myerr("CAN device error");
                        continue;
                }

                //處理can數(shù)據(jù)
                can_data_process(&frdup);
        }

        return 0;
}

總覺得這個(gè)程序有問題，但不知道問題出在哪，請(qǐng)各位給看看