求問在ZYNQ上跑linux，如何開發(fā)多寄存器的AXI4_IP的驅(qū)動

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我想在ZYNQ上跑linux系統(tǒng)，然后PL中有加入一個AXI4的IP，IP中有多個寄存器，我不知道該如何開發(fā)驅(qū)動程序來對這個寄存器列表進行讀寫。


然后單個寄存器在Embedded Linux® Hands-on Tutorial for the ZYBO那個pdf教程中學(xué)習(xí)過。那個教程是添加了一個AXI4的IP，一個寄存器的最低四位映射到了4個LED，然后開發(fā)了字符型設(shè)備的驅(qū)動程序來對這個寄存器進行讀寫，以控制4盞LED燈的亮滅。

現(xiàn)在我想開發(fā)對多個寄存器，也就是一個寄存器列表的驅(qū)動程序。

就例如，ZYBO開發(fā)板上有4個LED燈，我加入的AXI4的IP中有4個寄存器，每個寄存器的最低位映射到了一個LED，我想分開獨立的對4個寄存器進行讀寫來實現(xiàn)對LED亮滅的控制。


請問哪位大神有這方面的資料或者經(jīng)驗?zāi)兀壳蟠髠b們賜教！