Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)轉(zhuǎn)Android驅(qū)動開發(fā)，您準備好了么？（獲獎名單已公布-2014-5-22）

send_linux

獲獎名單已公布，詳情請看：http://72891.cn/thread-4139467-1-1.html

Android底層是基于Linux內(nèi)核的，因此要基于Android開發(fā)智能手機或終端，就少不了Linux內(nèi)核與底層驅(qū)動的開發(fā)。據(jù)了解，這方面的開發(fā)人員目前還很缺乏，其中一個重要的原因就是Linux是一個與Windows一樣復雜的軟件系統(tǒng)，要理解它，本身不是一件容易的事。但是從另外一個角度來看，對于驅(qū)動開發(fā)來說，設(shè)備模型的理解是根本，毫不夸張得說，理解了設(shè)備模型，再去看那些五花八門的驅(qū)動程序，你會發(fā)現(xiàn)自己站在了另一個高度。

本期話題：
1、您的Linux驅(qū)動開發(fā)的經(jīng)驗之談
2、傳統(tǒng)的Linux驅(qū)動開發(fā)和Android驅(qū)動開發(fā)有何區(qū)別，如何轉(zhuǎn)為后者？

活動時間：
2014年4月22日-5月12日

本期嘉賓：
《Android驅(qū)動開發(fā)權(quán)威指南》圖書作者：楊柳，社區(qū)ID為hongduna
嵌入式開發(fā)版斑竹：daniel_kohler

活動獎品：
最佳討論獎：獎勵《Android驅(qū)動開發(fā)權(quán)威指南》一本，共6名

獎品信息：
Android驅(qū)動開發(fā)權(quán)威指南   席卷全球的硬件創(chuàng)業(yè)科技浪潮專題

作者： 楊柳   
出版社：機械工業(yè)出版社
ISBN：9787111451822
上架時間：2014-3-21
出版日期：2014 年3月
開本：16開
頁碼：320

活動要求：
1、 要言之有物，不能低于20個字。
2、 本次話題主要關(guān)注Linux和Android設(shè)備驅(qū)動開發(fā)的討論，其他問題可能不做重點

qingduo04

路過，支持.............

tc1989tc

個人理解linux設(shè)備驅(qū)動主要就是熟悉linux內(nèi)核api，多看相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動，然后模仿學習。
設(shè)備驅(qū)動涉及到內(nèi)核這個大“進程”，所以對里面的共享訪問，互斥，多cpu要能理解。
android沒有接觸過。。不熟悉

inurl

支持， 還沒學過andriod，linux的驅(qū)動倒是研究過。

foonsun

1、您的Linux驅(qū)動開發(fā)的經(jīng)驗之談
粗略看完《linux device driver》the third editon、宋寶華《linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)詳解》、宋寶華《精通linux設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)》。覺的設(shè)備模型是重點，理清設(shè)備模型，就會發(fā)現(xiàn)驅(qū)動均有其規(guī)律可遵循。然后就是實際工作中主要用到磁盤的盤符驅(qū)動。
2、傳統(tǒng)的Linux驅(qū)動開發(fā)和Android驅(qū)動開發(fā)有何區(qū)別，如何轉(zhuǎn)為后者？
android內(nèi)核本身就是linux內(nèi)核發(fā)展來，android也有自有的一些驅(qū)動類型，但是有l(wèi)inux驅(qū)動基礎(chǔ)，就不難理解android驅(qū)動。

希望能申請到這本書籍啊，

lkkkun

1、您的Linux驅(qū)動開發(fā)的經(jīng)驗之談
    做Linux驅(qū)動，我個人覺得首先得了解，熟悉驅(qū)動模型，總線，進程調(diào)度等相關(guān)內(nèi)容，這個是硬傷，理論知識豐富了，進而學習linux 里面牛人的寫的驅(qū)動。
這樣就比較容易了。
2、傳統(tǒng)的Linux驅(qū)動開發(fā)和Android驅(qū)動開發(fā)有何區(qū)別，如何轉(zhuǎn)為后者？
    Linux驅(qū)動開發(fā)和Android驅(qū)動開發(fā)，我覺得本質(zhì)都是一樣的。而且相似度非常高。
如果要轉(zhuǎn)為Android驅(qū)動，我覺得可以先了解下Linux驅(qū)動與Android驅(qū)動的不同，而且轉(zhuǎn)后上手還是非�？斓�。

T-Bagwell

1、您的Linux驅(qū)動開發(fā)的經(jīng)驗之談
Linux驅(qū)動開發(fā)，其實吧東西并不是特別多，主要就是了解設(shè)備模型，驅(qū)動模型，以及能看懂datasheet，看懂原理圖，基本可以上手
一般是先上電，在根據(jù)datasheet去設(shè)置時鐘，中斷等，相關(guān)的操作在IC手冊中都已經(jīng)有很好的描述了
Linux已經(jīng)將框架都寫好了，照著原有的框架套用就可以了。

2、傳統(tǒng)的Linux驅(qū)動開發(fā)和Android驅(qū)動開發(fā)有何區(qū)別，如何轉(zhuǎn)為后者？
傳統(tǒng)的Linux驅(qū)動開發(fā)和Android驅(qū)動開發(fā)，其實Linux部分我感覺沒啥區(qū)別，現(xiàn)在好多android下的優(yōu)勢的東西都已經(jīng)可以在pc上用了，例如PM之類的。
Android驅(qū)動開發(fā)在Linux部分差別不大，但是在HAL部分可能就稍顯明顯了，例如camera驅(qū)動開發(fā)，一般是在HAL和Driver之間，有一個vendor部分，vendor部分其實可以理解為pc下面直接操作/dev/下面的設(shè)備節(jié)點的東西，camera部分的isp3a方面的操作一般是在這里面操作。其實好多關(guān)鍵的東西都在這里面；
有些硬件平臺有點差別，例如異構(gòu)的平臺，有modem部分系統(tǒng)和Linux部分系統(tǒng)，好多純粹的硬件操作都是在modem系統(tǒng)部分操作了，Linux只是通過rpc從對應的內(nèi)存空間取數(shù)據(jù)就可以了。

總結(jié)，Android設(shè)備驅(qū)動開發(fā)與傳統(tǒng)Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)，差別不大，很好上手，做過了就知道了

hongduna

版主是正解。Android實際上是Linux OS上的一個衍生品。其驅(qū)動與Linux驅(qū)動有許多相通之處。從源頭看看，導致Android驅(qū)動與PC上Linux驅(qū)動相異的主要有2個：一是Android是嵌入式系統(tǒng)，與PC 臺式機系統(tǒng)不同；二是Android OS在Linux內(nèi)核之上遵循Apache License。其中源頭二就使得Android OS在Linux內(nèi)核之上，引入了HAL 層，以支持各設(shè)備驅(qū)動廠商與開發(fā)者的商業(yè)利益。而源頭一則使得在Android系統(tǒng)中，只會選擇會用到的設(shè)備驅(qū)動程序，而不像電腦pc中會有過多的冗余，因為Android作為一個便攜式移動終端，其上運行的設(shè)備，在出廠前基本固定死，而不用像PC那樣要支持太多的設(shè)備擴展性。

另外正如T-BagWell所述，Androd的由于運用場景不一樣，可能更多地會偏重于GPS、GSensor等便攜式的感應器，這些對于PC Linux是不適合的。當然，對于一個底層驅(qū)動的工程師來講，本質(zhì)區(qū)別不大，但在向上層提供服務(wù)的實時性上應有更多考量。

同時，Android作為一個實時性O(shè)S，還定制了一些獨有的驅(qū)動，比如Binder等，以實現(xiàn)輕量級的進程間通信，以支撐C/S應用架構(gòu)的快速響應。這些都是Android系統(tǒng)引以為豪的。

同時， Android驅(qū)動也是門實踐性很強的技術(shù)，有了Linux驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗肯定會方便許多；有機會大家可以也動手開發(fā)下Android類的驅(qū)動，并著手為自己所編寫的驅(qū)動編寫相應的服務(wù)，相信大家一定會感觸更多。學過COM的甚至可能體會到分布式計算思想也融入其中，深入些的可能也就會體會到Android的架構(gòu)之美和Google的野望^_^

chszs

1、您的Linux驅(qū)動開發(fā)的經(jīng)驗之談
明確基本概念：系統(tǒng)調(diào)用——應用程序OS內(nèi)核之間的接口；設(shè)備驅(qū)動——OS內(nèi)核和底層硬件之間的接口。
設(shè)備驅(qū)動封裝了硬件的細節(jié)，應用程序可以像操作普通文件那樣操作硬件設(shè)備。設(shè)備驅(qū)動要完成如下功能：
1）設(shè)備的初始化和關(guān)閉
2）從內(nèi)核向設(shè)備文件雙向傳輸數(shù)據(jù)
3）檢測和處理設(shè)備可能出現(xiàn)的錯誤
Linux系統(tǒng)有三類設(shè)備文件類型：字符設(shè)備、塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。字符設(shè)備跟硬件I/O相關(guān)；塊設(shè)備會操作系統(tǒng)內(nèi)存；網(wǎng)絡(luò)設(shè)備跟通信相關(guān)。這在設(shè)備文件的文件屬性中注明。
每個文件都有兩個設(shè)備號：一是主設(shè)備號，它標識驅(qū)動程序；二是從設(shè)備號，它標識同一設(shè)備驅(qū)動程序的不同硬件設(shè)備。
Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)和傳統(tǒng)應用程序的開發(fā)有很大不同，以至于兩者的經(jīng)驗無法相互借用。
Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)工作于內(nèi)核態(tài)。
Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)必備的技能有：良好的C語言功底；熟悉硬件；熟悉Linux內(nèi)核源碼；精通多任務(wù)設(shè)計。
通常使用GNU C來開發(fā)驅(qū)動程序。
Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)要注意，程序是沒有內(nèi)存保護機制的，而且內(nèi)核棧非常小。

2、傳統(tǒng)的Linux驅(qū)動開發(fā)和Android驅(qū)動開發(fā)有何區(qū)別，如何轉(zhuǎn)為后者？
Android是Linux OS的衍生版，兩者有很多共通之處。兩者的區(qū)別在于：
1）Android引入了一個硬件抽象層HAL
HAL是Linux內(nèi)核驅(qū)動程序的封裝，向上提供接口，屏蔽了底層的實現(xiàn)細節(jié)。
HAL運行于用戶空間，而內(nèi)核驅(qū)動程序運行于內(nèi)核空間。
內(nèi)核驅(qū)動層指提供簡單的硬件訪問邏輯，復雜的功能都放在HAL了。
2）Android應用是Java程序，它通過JNI訪問C程序提供的硬件訪問服務(wù)。
基本上來說，Android驅(qū)動開發(fā)有如下的步驟：
一是在Android內(nèi)核源碼中編寫硬件驅(qū)動程序；
二是在Android系統(tǒng)中填寫C語言可執(zhí)行程序，它用于訪問硬件驅(qū)動程序；
三是在Android的HAL添加接口模塊訪問硬件驅(qū)動程序；
四是在Android系統(tǒng)中編寫JNI方法，為應用程序框架層提供Java訪問硬件的接口；
五是為Android系統(tǒng)的應用程序框架層添加硬件服務(wù)接口；
六是用Java開發(fā)Android應用程序，調(diào)用JNI訪問硬件服務(wù)，驗證接口是否OK。
3）Linux內(nèi)核驅(qū)動是開源的，Android驅(qū)動是閉源的。

Linux驅(qū)動開發(fā)轉(zhuǎn)向Android驅(qū)動開發(fā)是很容易的，原理相通，Android驅(qū)動開發(fā)顯得復雜了一點，但沒有質(zhì)的差異。而且Android驅(qū)動的閉源給廣大驅(qū)動開發(fā)程序員帶來了更多的就業(yè)機會。

zh53373282

1、您的Linux驅(qū)動開發(fā)的經(jīng)驗之談
     就Linux驅(qū)動開發(fā)而言，大家通常講只要了解設(shè)備模型就能比較好的理解設(shè)備驅(qū)動。話雖如此，但是如果僅僅是這樣，要想開發(fā)驅(qū)動程序可能也不太現(xiàn)實。個人覺得更多的內(nèi)核機制是必不可少的。比如內(nèi)存管理、線程管理、文件系統(tǒng)。 而其他一些小機制也必須掌握， 中斷、鏈表、隊列、定時器……等等。畢竟做驅(qū)動開發(fā)，不是說往系統(tǒng)里面注冊了這個設(shè)備就完事了，更重要的是要完成設(shè)備所做的工作。
     在開發(fā)的過程中，多看別人的驅(qū)動程序是必不可少的，也是學習的捷徑；
     所謂磨刀不誤砍柴功，花點時間學習調(diào)試的方法和相關(guān)的工具也是有必要的。
     檢驗驅(qū)動完善與否的唯一途徑就是測試， 所以，一個優(yōu)秀的開發(fā)人員，必定是一個優(yōu)秀的測試工程師。

2、傳統(tǒng)的Linux驅(qū)動開發(fā)和Android驅(qū)動開發(fā)有何區(qū)別，如何轉(zhuǎn)為后者？
     Linux驅(qū)動 主要是針對Linux操作系統(tǒng)，兼容性是其一個比較重要的評價標準；而且Linux 版本如此眾多，Linux系統(tǒng)廠商也很多，就主流的 ubuntu、redhat、fedroa等也都有各自的差異，所以能開發(fā)一款通用性高的驅(qū)動程序也是Linux驅(qū)動開發(fā)工程師面臨的難題；    而Android的驅(qū)動程序雖然基于LINux內(nèi)核，但是內(nèi)核版本通常固定，而且主要針對某一固定終端設(shè)備，所以只要在該終端上沒有問題就可以了， 也正因為如此，android 驅(qū)動開發(fā)工程師需要開發(fā)的驅(qū)動會比較多，而不像PC linux 驅(qū)動那樣，專注于某一個設(shè)備的驅(qū)動。
     關(guān)于如何轉(zhuǎn)換，我覺得必要的硬件知識是需要的；另外就是要善于利用網(wǎng)絡(luò)資源。