Contiki學習筆記：主要數(shù)據結構之etimer

Jelline

摘要：

    本文簡單介紹了Contiki系統(tǒng)5種定時器用途，進而著重介紹etimer，并圖示timerlist。

一、定時器概述

    Contiki包含一個時鐘模型和5個定時器模型(timer, stimer, ctimer, etimer, and rtimer)[1]，5種timer簡述如下：

timer--be used to check if a time period has passed[1]

stimer--be used to check if a time period has passed[1]

ctimer--Active timer, calls a functionwhen it expires, Used by Rime[2]

etimer--Active timer, sends an event whenit expires[2]

rtimer--Real-time timer, calls a functionat an exact time[2]

注：

    (1) timer與stimer區(qū)別在于the resolution of time：timers use system clock ticks while stimers use seconds to allow much longer time periods[1]。

    (2) Unlike the other timers, the timer and stimer libraries can be safely used from interrupts which makes them especially useful in low level drivers.

二、etimer

2.1 etimer結構體

    etimer提供一種timer機制產生timed events，可以理解成etimer是Contiki特殊的一種事件。當etimer到期時，會給相應的進程傳遞事件PROCESS_EVENT_TIMER，從而使該進程啟動 。etimer結構體源碼如下：

1. struct etimer
   
2. {
   
3.   struct timer timer;
   
4.   struct etimer *next;
   
5.   struct process *p;
   
6. };
   
7. 
   
8. /*****timer定義*****/
   
9. struct timer
   
10. {
    
11.   clock_time_t start;
    
12.   clock_time_t interval;
    
13. };
    
14. 
    
15. typedef unsigned int clock_time_t;

    timer僅包含起始時刻和間隔時間，所以timer只記錄到期時間。通過比較到到期時間和新的當前時鐘，從而判斷該定時器是不是到期。

2.2 timerlist

全局靜態(tài)變量timerlist，指向系統(tǒng)第一個etimer，圖示timerlist如下：

1. static struct etimer *timerlist;

etimer相關的API：參考《Contiki 2.5: core/sys/etimer.h File Reference》

參考資料：

[1] Timers - ContikiWiki ：http://www.sics.se/contiki/wiki/index.php/Timers

[2] 博文《contiki代碼學習之二：淺探Event-Driven模型【1】》