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PELCO-D與PELCO-P協(xié)議介紹(軟件下載) [復(fù)制鏈接]

dyli2000

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1樓 [收藏(0)] [報(bào)告]

發(fā)表于 2011-12-22 08:52 |只看該作者 |倒序?yàn)g覽

<DIV>
<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width=578 align=center border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD vAlign=bottom align=left colSpan=3 height=69>
<DIV align=left>
<TABLE height=28 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="95%" align=left border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD align=middle>
PELCO-D與PELCO-P協(xié)議介紹</TD></TR></TBODY></TABLE></DIV></TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top align=middle colSpan=3>
 </TD></TR></TBODY></TABLE>
<DIV style="TEXT-INDENT: 2em" align=left>
<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width="96%" align=left border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD height=25>
 </TD></TR>
<TR>
<TD align=middle>

一般控制協(xié)議都由硬件或軟件商編制在程序里面，我們只需要通過相關(guān)的控制設(shè)備來進(jìn)行操作。但是作為一個(gè)從事監(jiān)控行業(yè)的技術(shù)人員，往往會(huì)遇到除了電腦和協(xié)議轉(zhuǎn)換器以外根本沒有任何控制設(shè)備的情況，此時(shí)，協(xié)議原代碼就成了救命的稻草了。
PELCO-D:
　　數(shù)據(jù)格式：1位起始位、8位數(shù)據(jù)、1位停止位，無效驗(yàn)位。波特率：2400B/S
　　命令格式：

<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD vAlign=top width=69>

字節(jié)1</TD>
<TD vAlign=top width=60>

字節(jié)2</TD>
<TD vAlign=top width=70>

字節(jié)3</TD>
<TD vAlign=top width=74>

字節(jié)4</TD>
<TD vAlign=top width=72>

字節(jié)5</TD>
<TD vAlign=top width=72>

字節(jié)6</TD>
<TD vAlign=top width=60>

字節(jié)7</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width=69>

同步字節(jié)</TD>
<TD vAlign=top width=60>

地址碼</TD>
<TD vAlign=top width=70>

指令碼1</TD>
<TD vAlign=top width=74>

指令碼2</TD>
<TD vAlign=top width=72>

數(shù)據(jù)碼1</TD>
<TD vAlign=top width=72>

數(shù)據(jù)碼2</TD>
<TD vAlign=top width=60>

校驗(yàn)碼</TD></TR></TBODY></TABLE>
　　1.該協(xié)議中所有數(shù)值都為十六進(jìn)制數(shù)
　　2.同步字節(jié)始終為FFH
　　3.地址碼為攝像機(jī)的邏輯地址號(hào)，地址范圍：00H–FFH
　　4.指令碼表示不同的動(dòng)作
　　5.數(shù)據(jù)碼1、2分別表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度
　　6.校驗(yàn)碼 = MOD[（字節(jié)2 + 字節(jié)3 + 字節(jié)4 + 字節(jié)5 + 字節(jié)6）/100H]
　　以地址碼0x01為例：
　　{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上
　　{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下
　　{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左
　　{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右
　　{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//變倍短
　　{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//變倍長
　　{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近
　　{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦遠(yuǎn)
　　{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小
　　{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大
　　{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//燈光關(guān)
　　{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//燈光開
　　{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//轉(zhuǎn)至預(yù)置點(diǎn)001
　　{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//設(shè)置預(yù)置點(diǎn)001
　　{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//刪除預(yù)置點(diǎn)001
　　以上對(duì)應(yīng)的停命令均是:
　　{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令
PELCO-P: 
　　數(shù)據(jù)格式：1位起始位、8位數(shù)據(jù)、1位停止位，無效驗(yàn)位。波特率：9600B/S
　　命令格式：

<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width=515 border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD vAlign=top width=60>

字節(jié)1</TD>
<TD vAlign=top width=59>

字節(jié)2</TD>
<TD vAlign=top width=72>

字節(jié)3</TD>
<TD vAlign=top width=72>

字節(jié)4</TD>
<TD vAlign=top width=72>

字節(jié)5</TD>
<TD vAlign=top width=72>

字節(jié)6</TD>
<TD vAlign=top width=50>

字節(jié)7</TD>
<TD vAlign=top width=60>

字節(jié)8</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width=60>

STX</TD>
<TD vAlign=top width=59>

地址碼</TD>
<TD vAlign=top width=72>

指令碼1 </TD>
<TD vAlign=top width=72>

指令碼2 </TD>
<TD vAlign=top width=72>

數(shù)據(jù)碼1 </TD>
<TD vAlign=top width=72>

數(shù)據(jù)碼2 </TD>
<TD vAlign=top width=50>

ETX </TD>
<TD vAlign=top width=60>

校驗(yàn)碼 </TD></TR></TBODY></TABLE>
　　1.該協(xié)議中所有數(shù)值都為十六進(jìn)制數(shù)
　　2.STX始終為A0H
　　3.地址碼為攝像機(jī)的邏輯地址號(hào)，地址范圍：00H–1FH
　　4.指令碼表示不同的動(dòng)作
　　5.數(shù)據(jù)碼1、2分別表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有關(guān)預(yù)制點(diǎn)的操作時(shí)，數(shù)據(jù)碼2表示預(yù)制點(diǎn)值
　　6.ETX始終為AFH
　　7.校驗(yàn)碼(XOR sum of Bytes 2-6) = 字節(jié)2 ^ 字節(jié)3 ^ 字節(jié)4 ^ 字節(jié)5 ^ 字節(jié)6 
　　以地址碼0x01為例：
　　{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上
　　{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下
　　{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左
　　{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右
　　{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//變倍短
　　{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//變倍長
　　{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近
　　{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦遠(yuǎn)
　　{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小
　　{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大
　　無命令字發(fā)送//燈光關(guān)
　　無命令字發(fā)送//燈光開
　　{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x20,0xaf,0xb7,}//自動(dòng)巡航
　　{0xa0,0x01,0x00,0x99,0x00,0x20,0xaf,0xb8,}//關(guān)閉自動(dòng)巡航
　　{0xa0,0x, 01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//轉(zhuǎn)至預(yù)置點(diǎn)001
　　{0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//設(shè)置預(yù)置點(diǎn)001
　　{0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x01,}//刪除預(yù)置點(diǎn)001
　　以上對(duì)應(yīng)的停命令均是（上下左右、變倍、聚焦、光圈均有停命令）:
　　{0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}
***********************************
注：地址碼，pelco-d缺省是1 pelco-p缺省是0
<a href="http://www.af.shejis.com/new_rj/html/7341.shtml" target="_blank">http://www.af.shejis.com/new_rj/html/7341.shtml</A>
PELCO-D云臺(tái)測(cè)試程序
****************************************************

PELCO（派爾高）協(xié)議解析及下載
                                           沈雪瑜 
在IBMS接口開發(fā)中，我們需要用到一些常用的協(xié)議，而PELCO (派爾高)的監(jiān)控器材在我國有很廣泛的應(yīng)用。 PELCO有自己的傳輸控制協(xié)議，當(dāng)它的產(chǎn)品配套使用時(shí)，可以互相兼容。但在某些情況下，由于工程的需要，要求用其它設(shè)備(比如電腦)來控制PELCO的矩陣或鏡頭，這就要求充分了解PELCO的傳輸協(xié)議。      PELCO常用的兩種協(xié)議：PELCO-D協(xié)議和PELCO-P協(xié)議。 -  PELCO-D協(xié)議解析     PELCO-D協(xié)議一般用于矩陣和其它設(shè)備之間的通信。它的格式如下：

<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width="100%" border=1>
<TBODY>
<TR align=middle>
<TD>Byte 1</TD>
<TD>Byte 2 </TD>
<TD>Byte 3 </TD>
<TD>Byte 4 </TD>
<TD>Byte 5 </TD>
<TD>Byte 6 </TD>
<TD>Byte 7 </TD></TR>
<TR align=middle>
<TD>同步字</TD>
<TD>地址碼</TD>
<TD>命令字1</TD>
<TD>命令字2</TD>
<TD>數(shù)據(jù)1</TD>
<TD>數(shù)據(jù)2</TD>
<TD>校驗(yàn)碼</TD></TR></TBODY></TABLE>
    所有的值都是用的 16進(jìn)制表示。     同步字通常都是 $FF。     地址碼是指與矩陣通信的那臺(tái)設(shè)備的邏輯地址，可以在設(shè)備中設(shè)置。     命令字 1和命令字2設(shè)置如下： 

<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width="100%" border=1>
<TBODY>
<TR align=middle bgColor=#cccccc>
<TD width="12%">　</TD>
<TD width="11%">Bit 7</TD>
<TD width="11%">Bit 6</TD>
<TD width="11%">Bit 5</TD>
<TD width="11%">Bit 4</TD>
<TD width="11%">Bit 3</TD>
<TD width="11%">Bit 2</TD>
<TD width="11%">Bit 1</TD>
<TD width="11%">Bit 0</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD>命令字1</TD>
<TD>Sence碼</TD>
<TD>為0</TD>
<TD>為0</TD>
<TD>自動(dòng)/手動(dòng)掃描</TD>
<TD>攝像機(jī)打開/關(guān)閉</TD>
<TD>光圈關(guān)閉</TD>
<TD>光圈打開</TD>
<TD>焦距拉近</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD>命令字2</TD>
<TD>焦距拉遠(yuǎn)</TD>
<TD>視角變寬</TD>
<TD>視角變窄</TD>
<TD>上</TD>
<TD>下</TD>
<TD>左</TD>
<TD>右</TD>
<TD>為0</TD></TR></TBODY></TABLE>
    Sence碼與Bit4和Bit3有關(guān)。在Bit4和Bit3為1的情況下，如果Sence碼為1，則命令就是自動(dòng)掃描和和攝像機(jī)打開；如果Sence碼為0，則命令就是手動(dòng)掃描和攝像機(jī)關(guān)閉。當(dāng)然如果Bit4或Bit3為0的話那命令就無效了。     數(shù)據(jù)1表示鏡頭左右平移的速度，數(shù)值從$00(停止)到$3F(高速)，另外還有一個(gè)值是$FF，表示最高速。     數(shù)據(jù)2表示鏡頭上下移動(dòng)的速度，數(shù)值從$00(停止)到$3F(最高速)。     校驗(yàn)碼是指Byte2到Byte6這5個(gè)數(shù)的和(若超過255則除以256然后取余數(shù))。 -  PELCO-P協(xié)議解析     PELCO-P協(xié)議一般采用RS-485傳輸，波特率為4800，1位起始位和停止位，8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)。其格式如下：

<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width="100%" border=1>
<TBODY>
<TR align=middle>
<TD>Byte</TD>
<TD>Value</TD>
<TD>Function</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD>1</TD>
<TD>$A0</TD>
<TD>起始碼</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD>2</TD>
<TD>$00 to $1F</TD>
<TD>地址碼</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD>3</TD>
<TD>Data byte 1</TD>
<TD>數(shù)據(jù)位1</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD>4</TD>
<TD>Data byte 2 </TD>
<TD>數(shù)據(jù)位2</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD>5</TD>
<TD>Data byte 3 </TD>
<TD>數(shù)據(jù)位3</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD>6</TD>
<TD>Data byte 4 </TD>
<TD>數(shù)據(jù)位4</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD>7</TD>
<TD>$AF </TD>
<TD>停止碼</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD>8</TD>
<TD>$00-$FF</TD>
<TD>校驗(yàn)碼</TD></TR></TBODY></TABLE>
    起始碼是固定值$A0。     地址碼是設(shè)備的邏輯地址，可由接收設(shè)備上的DIP開關(guān)來設(shè)定。     數(shù)據(jù)位1到4的意義如下：

<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width="100%" border=1>
<TBODY>
<TR align=middle>
<TD width="10%" rowSpan=2>　</TD>
<TD colSpan=8>Bit number</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD width="4%">7</TD>
<TD width="11%">6</TD>
<TD width="11%">5</TD>
<TD width="20%">4</TD>
<TD width="11%">3</TD>
<TD width="11%">2</TD>
<TD width="11%">1</TD>
<TD width="11%">0</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD>數(shù)據(jù)位1</TD>
<TD>0</TD>
<TD>攝像機(jī)打開</TD>
<TD>自動(dòng)掃描</TD>
<TD>攝像機(jī)打開/關(guān)閉</TD>
<TD>光圈關(guān)閉</TD>
<TD>光圈打開</TD>
<TD>焦距拉近</TD>
<TD>焦距拉遠(yuǎn)</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD>數(shù)據(jù)位2</TD>
<TD>0</TD>
<TD>視角變寬</TD>
<TD>視角變窄</TD>
<TD>下</TD>
<TD>上</TD>
<TD>左</TD>
<TD>右</TD>
<TD>0</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD>數(shù)據(jù)位3</TD>
<TD>　</TD>
<TD colSpan=7>平移速度 $00(停止)到 $3F(高速)以及$40(最高速)</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD>數(shù)據(jù)位4</TD>
<TD>　</TD>
<TD colSpan=7>上下移動(dòng)速度$00(停止)到 $3F(最高速)</TD></TR></TBODY></TABLE>
    停止碼是固定值 $AF 。     校驗(yàn)碼是 Byte2 到 Byte6 這 5 個(gè)數(shù)的異或值(XOR)。     地址碼是從 0編起的，所以地址碼$00表示第一臺(tái)設(shè)備。     PELCO-D和PELCO-P協(xié)議另有一些特殊命令，可對(duì)設(shè)備進(jìn)行一些高級(jí)控制，但這些應(yīng)用并不常見，限于篇幅，這里不多作介紹，若需要可從直接下載英文資料。</TD></TR></TBODY></TABLE></DIV></DIV>

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