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ADS 1.2 簡(jiǎn)單使用(轉(zhuǎn)載) [復(fù)制鏈接]

linux_cjok

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電梯直達(dá)

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發(fā)表于 2011-12-21 08:41 |只看該作者 |倒序?yàn)g覽

ADS 1.2 簡(jiǎn)單使用(轉(zhuǎn)載)

源地址：http://blogold.chinaunix.net/u3/105675/showart_2413259.html

一.ADS 1.2 簡(jiǎn)介

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ARM ADS 全稱(chēng)為 ARM Developer Suite 。是 ARM 公司推出集成開(kāi)發(fā)工具�，F(xiàn)在新版本已經(jīng)改名為RealView Developer Suite.簡(jiǎn)稱(chēng)RVDS .RVDS 2.2 就是MDK. 現(xiàn)在RVDS 4.0 采用Eclipse使用集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。

但是ADS 1.2 仍然是很多開(kāi)發(fā)人員喜歡用的裸機(jī)開(kāi)發(fā)工具，因?yàn)榘惭b后體積小，操作簡(jiǎn)單，因此還是很多人在用。

ADS的定位是是針對(duì)ARM的專(zhuān)用開(kāi)發(fā)工具.與gcc以及使用gcc的IDE工具的定位有所不同.ADS只能使用自帶的標(biāo)準(zhǔn)C庫(kù)/C++庫(kù)來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā).不能象GCC支持操作系統(tǒng)庫(kù).

ADS合適開(kāi)發(fā)和調(diào)試如下項(xiàng)目– 無(wú)操作系統(tǒng)的C程序.這個(gè)相當(dāng)把ARM作為一個(gè)32單片機(jī)來(lái)使用.– 底層程序.如bootloader– 能直接調(diào)試簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng),如uC-OS-II,ucLinux,Nuclues– 驅(qū)動(dòng)程序和硬件的驗(yàn)證– 比如LCD屏的調(diào)試，往往先從ADS程序開(kāi)始測(cè)試,一個(gè)新的ARM硬件被調(diào)試好往往也先用ADS去測(cè)試

     因此ADS與gcc的應(yīng)用領(lǐng)域是有所差別的,ADS主要集中比較底層的程序.由于ADS能直接用C來(lái)控制硬件,也廣泛用驅(qū)動(dòng)的驗(yàn)證,硬件功能演示等作用.
      在實(shí)際應(yīng)用開(kāi)發(fā)中，市面上最流行的手機(jī)方案是MTK,展訊的方案.他們的操作系統(tǒng)是一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)Nuclues,CPU的內(nèi)核采用ARM.
      因此,MTK方案的驅(qū)動(dòng)和內(nèi)核開(kāi)發(fā)環(huán)境就是ADS+Nuclues的庫(kù)為主.同時(shí)也用于應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，但是他們手機(jī)界面程序（MMI）也能通VC++加模擬器的方法來(lái)調(diào)試.
   完整的ADS環(huán)境由命令行開(kāi)發(fā)工具， ARM 實(shí)時(shí)庫(kù)， GUI 開(kāi)發(fā)環(huán)境 (Code Warrior 和 AXD) ，實(shí)用程序和支持軟件組成。有了這些部件，用戶(hù)就可以為 ARM 系列的 RISC 處理器編寫(xiě)和調(diào)試自己的開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序了。

二.ADS開(kāi)發(fā)流程

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ADS最后鏈接出來(lái)的是可執(zhí)行文件是AXF,它實(shí)際上是一個(gè)ELF的格式。因此ADS鏈接出來(lái)的程序跟LINUX的應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)差不多，只在一些細(xì)微的段上有差別.

AXF文件可以直接用ADS的調(diào)試器AXD進(jìn)行在線(xiàn)調(diào)試，（在線(xiàn)的意思即不斷電情況下，直接從PC下載，調(diào)式,運(yùn)行)。

如果想燒錄到開(kāi)發(fā)板上，需要轉(zhuǎn)換成原始的bin文件。才能直接運(yùn)行。相對(duì)于ELF它有兩個(gè)變化。第一BIN只有基本的text/bss/data段，沒(méi)有調(diào)試信息。第二。因?yàn)閎in要下載到設(shè)備的。里面各段的地址是按相應(yīng)地址對(duì)齊燒錄的。因?yàn)閮啥沃g很可能補(bǔ)一些空間的0空間。

ADS命令行工具有

armcc.exe ARM C編譯器

armasm.exe ARM 匯編編譯器

armcpp.exe ARM C++編譯器

armlink.exe ARM 鏈接接器把上述編譯目標(biāo)文件鏈接成成AXF

armar.exe ARM 靜態(tài)庫(kù)制作工具，類(lèi)似于

fromElf.exe 把AXF 轉(zhuǎn)換成bin格式。

ADS的IDE實(shí)際上也是調(diào)用這一些工具來(lái)編譯程序。如果你愿意，可以寫(xiě)腳本直接調(diào)用命令行工具來(lái)編譯。象MTK就是這樣做的，它們寫(xiě)了一個(gè)Makefile腳本來(lái)直接調(diào)用編譯器來(lái)編譯器---因?yàn)檫@個(gè)項(xiàng)目文件太多了。。

AXF分區(qū)命名

一般的C程序?qū)τ诔绦蚍謪^(qū)，一般采用TEXT/BSS/DATA這樣的分區(qū).Gcc 的編譯程序文件成功后,最后都會(huì)生一個(gè).out或ELF格式的可執(zhí)行文件,這個(gè)文件通常都包含三個(gè)段.text,.data和.bss段,運(yùn)行時(shí),會(huì)在進(jìn)程空間會(huì)生成.text,.data.bss和stack,heap五個(gè)區(qū).

AXF對(duì)于不同程序的分區(qū)采用另外命名.跟GCC程序?qū)?yīng),ADS編寫(xiě)的程序也有兩種狀態(tài),一個(gè)保存狀態(tài).對(duì)于ELF可執(zhí)行文件,一種是運(yùn)行態(tài),對(duì)應(yīng)進(jìn)程空間分區(qū).

RO段:ReadOnly段的意思，可執(zhí)行文件段，相當(dāng)于GCC的text和rodata段

RW段:ReadWrite段，數(shù)據(jù)段,相當(dāng)于GCC中的Data段

ZI段,ZeroInit段,未初始化數(shù)據(jù)段，相當(dāng)于GCC中的BSS段，而且ZI是RW的一部分。

對(duì)于裸機(jī)程序，一般在鏈接時(shí)要指定 --ro-base，即RO段的起始地址，一般它就是程序最開(kāi)始段。

因?yàn)镽O段包含數(shù)據(jù)和代碼,所以RO BASE不一定等于可執(zhí)行程序的入口.有時(shí)ADS里通常還要手工指定 Image Entry Point,它即可以等于或大于RO BASE的地址

在ADS程序運(yùn)行中,可以用幾個(gè)特殊的變量把RO,RW和ZI段的地址打印出來(lái).

以下均是 unsigned char * 類(lèi)型,在用打印時(shí)需要強(qiáng)制轉(zhuǎn)入成16進(jìn)制的地址顯示(即用%x)

l Image$$RO$$Base 表示RO段起始地址

l Image$$RO$$Limit 表示RO段結(jié)束地址

l Image$$RW$$Base表示RW段起始地址

l Image$$RW$$Limit 表示RW段結(jié)束地址

l Image$$ZI$$Base表示ZI段起始地址

l Image$$ZI$$Limit 表示ZI段結(jié)束地址

Uart_Printf("\r\n<***********************************************>\r\n");
    Uart_Printf(" S3C6410 Test Program VER1.0\r\n");
    Uart_Printf(" Build time is: %s %s\r\n", __DATE__ , __TIME__ );
    Uart_SendString(" Mini6410 Andrew Huang \r\n");

    Uart_Printf( " Image$$RO$$Base = 0x%x\r\n", Image$$RO$$Base );
    Uart_Printf( " Image$$RO$$Limit = 0x%x\r\n", Image$$RO$$Limit );
    Uart_Printf( " Image$$RW$$Base = 0x%x\r\n", Image$$RW$$Base );
    Uart_Printf( " Image$$RW$$Limit = 0x%x\r\n", Image$$RW$$Limit );
    Uart_Printf( " Image$$ZI$$Base = 0x%x\r\n", Image$$ZI$$Base );
    Uart_Printf( " Image$$ZI$$Limit = 0x%x\r\n", Image$$ZI$$Limit );
    Uart_Printf("<***********************************************>\r\n");

復(fù)雜的分區(qū)

簡(jiǎn)單的AXF的分區(qū)，認(rèn)為程序只有一個(gè)RO段，一個(gè)RW段。但是在嵌入式程序，很多程序需要更為復(fù)雜的分區(qū)，可能有好幾個(gè)RO分不在同地址。在GCC中，非常規(guī)的分段需要ld調(diào)用lds腳本來(lái)設(shè)定，在ADS中，需要調(diào)用scatter描述文件來(lái)設(shè)置.

以下就是6410 test的scatter描述文件內(nèi)容

可以看到除了傳統(tǒng)的RO，RW外，它還增加了IRAM和ITCM段.

DRAM 0x50200000
{
CODE 0x50200000
{
    startup.o (Init,+FIRST)
    scatter_load.o (+RO)

    * (+RO)
    * (+RW, +ZI)
}
IRAM 0x0c000400 0xc00   ;0x0c000000~0x0c0003ff : Exception vector area(Nand Booting)
{
    ;dmc.o (+RO)
    ;dmc.o (+RW, +ZI)     ; all remaining data
}
ITCM 0x80000000 0x4000
{
; dmc.o (+RO)
dmc_library.o (+RO)
}
DTCM 0x80004000 0x4000
{
; dmc.o (+RW, +ZI)
dmc_library.o (+RW, +ZI)
}
}

三.ADS快速使用手冊(cè)

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一個(gè)IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境最重要的操作無(wú)非如下向個(gè)幾操作

1.新建一個(gè)項(xiàng)目

2.向項(xiàng)目增加源碼

3.切換輸出結(jié)果

4.配置項(xiàng)目屬性

5.構(gòu)造程序

6.清除編譯結(jié)果(make clean)

7.運(yùn)行.

8.調(diào)試.

下面我們來(lái)看下如何做如下操作,請(qǐng)初學(xué)者熟記幾個(gè)操作.

1.新建一個(gè)項(xiàng)目

主菜單 File->New，里面選擇ARM Executealbe Image,表示要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)axf項(xiàng)目

我們?cè)谶@里選擇ARM Executable Image，在“Project name：”中輸入工程文件名，本為“myled”，點(diǎn)擊“Location：”文本 Set”按鈕，瀏覽選擇想要保存該工程的路徑(本例為“D:\work”)，將這些設(shè)置好之后，點(diǎn)擊“ ，即可創(chuàng)建一個(gè)新的名為 myled的工程。

注意ADS對(duì)中文支持非常不好，強(qiáng)烈建議不在放在中文路徑下面

ADS的項(xiàng)目文件是 mcp.創(chuàng)建成功后會(huì)出現(xiàn)空項(xiàng)目窗口

2.向項(xiàng)目增加源碼

把源碼拷入項(xiàng)目目當(dāng)，在項(xiàng)目窗按右鍵，選擇增加文件

3.切換構(gòu)造輸出選項(xiàng)

ADS與一般開(kāi)發(fā)環(huán)境不一樣的，ADS的項(xiàng)目除了有Debug和Release輸出兩個(gè)選項(xiàng)之外，還多出了一DebugRel選項(xiàng)，它與Debug的區(qū)別在，DebugRel只有一個(gè)基本的調(diào)試信息，體積小一點(diǎn)，一般我們?cè)诰€(xiàn)調(diào)試選擇DebugRel的構(gòu)造結(jié)果來(lái)調(diào)試

切換的方法在項(xiàng)目窗口，右邊的下拉列表選擇相應(yīng)輸出選項(xiàng).

– DebugRel：使用該目標(biāo)選項(xiàng)，在生成目標(biāo)的時(shí)候，會(huì)為每一個(gè)源文件生成調(diào)試信息。
– Debug：使用該目標(biāo)選項(xiàng)，在生成目標(biāo)的時(shí)候，會(huì)為每一個(gè)源代碼生成最完整的調(diào)試信息。
– Release：使用該目標(biāo)選項(xiàng)，在生成目標(biāo)的時(shí)候，不會(huì)生成任何調(diào)試信息。

4.配置項(xiàng)目屬性

一般缺省項(xiàng)目是不能直接來(lái)編譯的，往往需要對(duì)生成的目標(biāo)進(jìn)行配置，點(diǎn)擊主菜單Edit 菜單，選擇“DebugRelSetting…”（注意：這個(gè)選項(xiàng)會(huì)因?yàn)橛脩?hù)選擇的不同目標(biāo)而有所不同），或者選擇項(xiàng)目窗口的配置按鈕,出現(xiàn)如圖所示的設(shè)置窗口。

基中關(guān)鍵幾個(gè)配置有

1.ARM Assembler 的編譯選項(xiàng) 這里要選擇匯編編譯的指令集。不同CPU要選對(duì)類(lèi)型，如S3C2440要選ARM920T.ADS 1.2不支持S3C6410的ARM1172JZF-S的內(nèi)核，可以昨時(shí)用ARM920T或ARM112020E來(lái)代替

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