哪位大哥做過旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)程序幫忙看一下!

bjgui

哪位大哥做過旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)程序幫忙看一下!
我最近在做旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)驅(qū)動(dòng)程序,碰到一點(diǎn)問題,請高手幫忙看一下:
是基于2410 linux2.6內(nèi)核的
旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序?yàn)?br /> 順時(shí)針運(yùn)動(dòng)：     A B     逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)：     A B
                              1 1                                    1 1
                              0 1                                    1 0
                              0 0                                    0 0
                              1 0                                    0 1

我把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來，與下一個(gè)A,B輸出值做比較，得出運(yùn)動(dòng)方向（如果A,B輸出11后輸出01，則為順時(shí)針；如果輸出11后馬上輸出10，則為逆時(shí)針），

我采用的是雙邊緣中斷方式,其中A接到INT16(GPIOG,接到INT8(GPIOG0),以下是我的驅(qū)動(dòng)程序中的中斷處理函數(shù)

static unsigned int inc[] = {0,0,0,0};
static unsigned int dec[] = {0,0,0,0};
//static int a=0;
unsigned int right=0, left=0,irq_num=0;
static  irqreturn_t  buttons2_irq(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg)
{
unsigned int gpg_con2,gpg_dat2,gpg_up2;
unsigned long flags;
disable_irq(irq);
irq_num = irq_num + 1;
//local_irq_save(flags);
unsigned int k1 = 0,k2 = 0;
gpg_con2=readl(gpbase+0x60); //取出G端口控制字寄存器值
  gpg_dat2=readl(gpbase+0x64); // 取出G端口數(shù)據(jù)寄存器值
  gpg_up2=readl(gpbase+0x6;  // 取出G端口上拉寄存器值
  writel(gpg_con2 & 0xfffcfffc,gpbase+0x60);//G端口中G0、G8管腳設(shè)為輸入模式
  writel(gpg_up2 | 0x0101,gpbase+0x6;
k1 = s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG;
k2 = s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG0);
writel(gpg_con2 & 0xfffefffe,gpbase+0x60);//G端口中G0、G8管腳設(shè)為中斷模式
  set_irq_type(INC_IRQ,IRQT_BOTHEDGE);
  set_irq_type(DEC_IRQ,IRQT_BOTHEDGE);
  //printk("%x,%x\n",k1,k2);
  inc[3] = k1;
  dec[3] = k2;
  if((inc[0]==0x100) && (dec[0]==1)){              //1
   if((inc[1]==0) && (dec[1]==1)){
    if((inc[2]==0) && (dec[2]==0)){
     if((inc[3]==0x100) && (dec[3]==0)){
      right = 1;
      left = 0;
     }
    }
   }
  }
if((inc[0]==0x100) && (dec[0]==1)){              //2
   if((inc[1]==0x100) && (dec[1]==0)){
    if((inc[2]==0) && (dec[2]==0)){
     if((inc[3]==0) && (dec[3]==1)){
      right = 0;
      left = 1;
     }
    }
   }
  }
if((inc[0]==0) && (dec[0]==1)){              //3
   if((inc[1]==0) && (dec[1]==0)){
    if((inc[2]==0x100) && (dec[2]==0)){
     if((inc[3]==0x100) && (dec[3]==1)){
      right = 1;
      left = 0;
     }
    }
   }
  }
  if((inc[0]==0x100) && (dec[0]==0)){              //4
   if((inc[1]==0) && (dec[1]==0)){
    if((inc[2]==0) && (dec[2]==1)){
     if((inc[3]==0x100) && (dec[3]==1)){
      right = 0;
      left = 1;
     }
    }
   }
  }
  if((inc[0]==0) && (dec[0]==0)){             //5
  if((inc[1]==0x100) && (dec[1]==0)){
    if((inc[2]==0x100) && (dec[2]==1)){
     if((inc[3]==0) && (dec[3]==1)){
      right = 1;
      left = 0;
     }
    }
   }
  }

  if((inc[0]==0) && (dec[0]==0)){              //6
  if((inc[1]==0) && (dec[1]==1)){
    if((inc[2]==0x100) && (dec[2]==1)){
     if((inc[3]==0x100) && (dec[3]==0)){
      right = 0;
      left = 1;
    }
    }
   }
  }
  if((inc[0]==0x100) && (dec[0]==0)){             //7
   if((inc[1]==0x100) && (dec[1]==1)){
    if((inc[2]==0) && (dec[2]==1)){
     if((inc[3]==0) && (dec[3]==0)){
      right = 1;
      left = 0;
     }
    }
    }
  }
  if((inc[0]==0) && (dec[0]==1)){              //8
  if((inc[1]==0x100) && (dec[1]==1)){
    if((inc[2]==0x100) && (dec[2]==0)){
     if((inc[3]==0) && (dec[3]==0)){
      right = 0;
      left = 1;
     }
    }
   }
  }
  inc[0] = inc[1];
dec[0] = dec[1];
inc[1] = inc[2];
dec[1] = dec[2];
inc[2] = inc[3];
dec[2] = dec[3];  
  if(irq_num==1){  
if(right==1)
  key_value = 0x14;//int=20,正向遞增
else if(left==1)
  key_value = 0x15;//int=21,逆向遞減
ready = 1;
  wake_up_interruptible(&buttons_wait);
}
else
  irq_num = 0;   
  enable_irq(irq);
//local_irq_restore(flags);
return IRQ_HANDLED;
}
我是對4種狀態(tài)一起比較的
我按上面處理方法能正常輸出，也不會(huì)出現(xiàn)誤碼，只是在轉(zhuǎn)換方向時(shí)，不能立即變向，而是在兩次中斷后在換過來，
當(dāng)我只取其中兩位分別比較時(shí)，能立即轉(zhuǎn)換方向，但會(huì)出現(xiàn)誤碼（即出現(xiàn)反向的輸出值）
請高手幫忙指點(diǎn)一下，或提供一下這方面的經(jīng)驗(yàn)，在此感激不盡！謝謝！

gaocheng

PIC的芯片好多都具有自動(dòng)解這種正交編碼的能力，
如果轉(zhuǎn)速比較快的話，是否可以考慮不用系統(tǒng)cpu做這件事，外擴(kuò)一個(gè)微處理器
或者加一個(gè)Index校正(PIC就是這樣做的)。

bjgui

謝謝!
不過,我現(xiàn)在不大可能另增加PIC,我再想想辦法!

kefeiren

這位大哥，我也剛遇到你這樣的問題！！你解決了沒有？

Vinge

這種叫正交編碼器(QEI),用STM32的TIMER做（它有QEI模式）或者用FPGA自己做合適。軟件中斷計(jì)數(shù)這玩法實(shí)在不怎么靠譜的。
我們公司生成光柵尺的，也是這種接口，有同事為省成本做過這種測試，結(jié)果當(dāng)然是走不通，只要你手一抖動(dòng)，速度就會(huì)快得中斷忙不過來。
除非你有機(jī)構(gòu)帶著保證不會(huì)速度不穩(wěn)，要求的速度也不高，否則不太可能用軟件中斷來做。