rtc驅(qū)動的編寫

yyykkk1229

老師給布置一個任務(wù),叫我在ARM9上實現(xiàn)一個RTC驅(qū)動
內(nèi)核,板子都給我,映射搭載也成功了
問題來了,我不知道該從什么哪里下手開始做這個工作啊,感覺應(yīng)該先編寫驅(qū)動程序,可是這個程序應(yīng)該寫在哪個文件夾下面,又該如何加載進內(nèi)核等一系統(tǒng)問題都很模糊
驅(qū)動運行過趁的大致概念明白,但一具體到某個方面就發(fā)現(xiàn)下手很困難
麻煩高手指點下,自己開發(fā)一個驅(qū)動.需要做哪些方面的研究和該如何進行這個步驟,謝謝!

dreamice

先搞明白什么叫RTC，ARM中的RTC到底是做什么的，怎么工作的？
然后再參考一下開源的RTC代碼針對性的解決你的問題。

yyykkk1229

RTC=real time clock 型號是RX-8025 toolchains看了一下,實現(xiàn)3點功能即可,讀時間,寫時間,切換12/24狀態(tài)
我現(xiàn)在是不知道從哪里開始做這些工作...有些暈...我在/drivers/char創(chuàng)建了.C文件,然后就不知道該怎么辦了...思路很混亂...

dreamice

你仔細想一想，實際上就跟你寫其他驅(qū)動是一樣的。該怎么寫還怎么寫，并沒有什么特別的。

藍豆

1.先寫關(guān)于ARM9芯片的寄存器讀寫的api接口，這樣統(tǒng)一并且方便其他驅(qū)動程序調(diào)用；
2.看型號這是顆片外的RTC芯片吧，這樣還需要串口總線的驅(qū)動，負責(zé)讀寫RTC芯片的數(shù)據(jù)，一般都是I2C的居多，如果隨板的套件 里沒有的話(問問老師，既然讓寫RTC的驅(qū)動，I2C部分不是重點應(yīng)該被忽略掉，要是也沒有就T_T吧)，就需要自己實現(xiàn)了，要么用I/O模擬，要么使用ARM上的I2C硬件寄存器接口，也是需要整出一個讀寫RTC寄存器的api接口；
3.最后是RTC的驅(qū)動部分，結(jié)合你的需求(讀，寫，設(shè)置時間)和驅(qū)動程序的框架，定義一個file_operations的結(jié)構(gòu)。讀和寫的部分可以單獨使用一個接口，也可以放在ioctl里使用命令完成讀寫的功能；設(shè)置時間的顯示12/24制就需要使用ioctl了，轉(zhuǎn)換12/24的狀態(tài)，這部分一般在RTC的datasheet中也介紹，沒有的話就只好人工手動實現(xiàn)轉(zhuǎn)換了;
static struct file_operations rtc_fops = {
        owner:          THIS_MODULE,
        read:           rtc_read,
        write:          rtc_write,
        ioctl:          rtc_ioctl,
        open:           rtc_open,
        release:        rtc_release,
};

4.檢驗。編譯后，使用insmod加載，然后用hwclock -r 命令讀取硬件RTC的時間看是否成功；成功的話，再用date和hwclock -s 和 -w選項(具體其他選項的使用看hwclock --help)將系統(tǒng)時間設(shè)置到RTC，然后再測試將RTC時間設(shè)置到系統(tǒng)，看是否可以成功轉(zhuǎn)換;
5.交作業(yè)。
供參考.

dreamice

還是藍豆兄回答比較專業(yè)

yyykkk1229

非常感謝藍豆先生,大致的過程我也想的差不多了,您說的第2步老師已經(jīng)將I2C總線的部分忽略掉了,主要是對功能性的實踐操作
您說的第一步我還是不理解,我并不是用串口跟板子連接的,我用網(wǎng)絡(luò)IP對板子操作,一些腳本老師已經(jīng)幫忙寫好了,啟動設(shè)備時自動會產(chǎn)生連接
還有一個問題,我所編寫的驅(qū)動程序需要編譯到內(nèi)核中,這個過程是如何實現(xiàn)的,是要對相應(yīng)的Makefile進行修改嗎,還有就是設(shè)備的問題,以前寫的一個程序是需要通過'test'這個設(shè)備進行加載運行的,而我現(xiàn)在無法確定這個板子設(shè)備...這個地方的概念我還是有些模糊,不知道我敘述的準(zhǔn)確不,我覺得驅(qū)動是通過設(shè)備運行的,但我現(xiàn)在不知道如何確定板子(設(shè)備)的位置...該如何判斷?
謝謝!!!

藍豆

原帖由 yyykkk1229 于 2008-8-22 15:02 發(fā)表
非常感謝藍豆先生,大致的過程我也想的差不多了,您說的第2步老師已經(jīng)將I2C總線的部分忽略掉了,主要是對功能性的實踐操作
您說的第一步我還是不理解,我并不是用串口跟板子連接的,我用網(wǎng)絡(luò)IP對板子操作,一些腳本老 ...

1.上面說的第1步的意思是：在驅(qū)動程序里免不了要讀寫ARM的類似GPIO的寄存器，如GPIO的置位寄存器，清零寄存器，上拉，輸入輸出這些等，使用一組統(tǒng)一的接口來操作
這些寄存器，這樣不僅RTC驅(qū)動方便使用，其他的驅(qū)動程序也可以使用，如果用的是2410可能有這些接口:
        s3c2410_gpio_getpin();
        s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG2,S3C2410_GPG2_INP);
        s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPG2,0);
        s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG13,S3C2410_GPG13_INP);
        s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPG13,0);
第1步說的api指的是這樣的設(shè)置寄存器的接口，如果是新移植的其他ARM芯片的話就需要自己實現(xiàn)類似這樣的接口了，當(dāng)然，這也不是必須的;)
ps:這一步和使用串口或網(wǎng)口連接板子沒有直接的關(guān)系;)

2.驅(qū)動調(diào)試的時候如沒有特別的要求一般先用動態(tài)加載的方式，如果需要編譯到內(nèi)核里，調(diào)試完成后添加就可以了；
  如果一開始就放在driver/char/目錄下,每次修改后都需要重新編譯驅(qū)動，連帶內(nèi)核也編譯了，時間會很長，所以動態(tài)加載調(diào)試還是很方便的；

3.RTC編譯完，加載到內(nèi)核后，需要有一個用戶層的應(yīng)用程序來調(diào)用這個驅(qū)動進行測試，也就是你說的“test”，這個test可以自己寫，在test里open驅(qū)動，然后read,write它的值。相對于RTC的驅(qū)動來說，還有一個命令行下的命令，hwclock，也可以當(dāng)"test"來用，并且最終RTC驅(qū)動完成時，修改系統(tǒng)時間和設(shè)置RTC時間也一般也是用這個命令(結(jié)合date命令)完成的。

4.最后調(diào)試完后，將它編譯進內(nèi)核:
        a) 寫好的驅(qū)動程序rtc_driver.c放在driver/char/目錄下；
        b) 修改Makefile,加入一行obj-$(CONFIG_RTC_XXXX) += rtc_driver.o 是說:如果CONFIG_RTC_XXXX配置為Y 則編繹rtc_driver.c生成文件rtc_driver.o
        c) 修改Kconfig 加入菜單項
                        menu "Character devices"

                                config RTC_XXXX
                                <tab>   bool "rtcrtcrtcrtcrtc"
        修改Makefile和Kconfig參考Makefile中其他驅(qū)動的格式，copy就行了.
基本上是這樣了，有問題的話還得具體再調(diào)試；

ps2:直接叫俺名字就行了;)

藍豆

原帖由 dreamice 于 2008-8-22 14:39 發(fā)表
還是藍豆兄回答比較專業(yè)

向dreamice兄學(xué)習(xí)

yyykkk1229

感謝感謝感謝,全都明白了,實踐去了...有問題在向樓上的2位高手請教啊...