如何學(xué)好編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序？

對(duì)月形單

　　本人本科時(shí)是學(xué)習(xí)硬件的，現(xiàn)在搞了快半年的ＡＲＭ＋ＬＩＮＵＸ，同時(shí)補(bǔ)了操作系統(tǒng)及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在開(kāi)發(fā)板了也做了一些實(shí)驗(yàn)．目前我想專門(mén)學(xué)習(xí)內(nèi)核移植，驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，ＦＰＧＡ／ＣＰＬＤ三方面．為將來(lái)工作做準(zhǔn)備．
　　請(qǐng)問(wèn)學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)有什么經(jīng)典的教材，且能和我目前的條件結(jié)合起來(lái)．
　　我的條件：開(kāi)發(fā)板是基于Ｓ３Ｃ２４１０的，但是我只有交叉編譯器是２．２５．３，內(nèi)核也是ＬＩＮＵＸ２．４．１８。
　　我應(yīng)該如何去學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，需要什么基礎(chǔ)知識(shí)？
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　求教！

openspace

Linux Device Drivers 3rd
這本書(shū)不錯(cuò)，描述了一下kernel的驅(qū)動(dòng)API接口和一些重要的概念

不是搞硬件和嵌入式的，具體移植什么的知道的也不多
不過(guò)本版和內(nèi)核版精華區(qū)有許多不錯(cuò)的文檔
LZ可以看看，有專門(mén)講移植的

剩下的就是 practicing & coding
有時(shí)間的話看看內(nèi)核代碼也不錯(cuò)

dreamice

LZ不要學(xué)那么雜，從一個(gè)方面入手，深入下去。當(dāng)然，在學(xué)校的時(shí)候，可以把各方面基礎(chǔ)知識(shí)都打牢一些

emmoblin

fpga 和linux編程差得太遠(yuǎn)了，驅(qū)動(dòng)沒(méi)什么好寫(xiě)的，而且很難找到驅(qū)動(dòng)的工作。
一般一個(gè)公司沒(méi)那么多外設(shè)，就算像手機(jī)這么多外設(shè)的設(shè)備，驅(qū)動(dòng)也是不多的，一般一個(gè)組就夠了。大部分時(shí)間都是再搞業(yè)務(wù)邏輯。
畢竟一個(gè)產(chǎn)品注重的還是業(yè)務(wù)。

多數(shù)的還是應(yīng)用，或者linux網(wǎng)絡(luò)編程的機(jī)會(huì)比較多。而且說(shuō)實(shí)話驅(qū)動(dòng)比起應(yīng)用邏輯來(lái)簡(jiǎn)單多了，畢竟驅(qū)動(dòng)都是按照datasheet上的指導(dǎo)或者相似代碼進(jìn)行修改，也就是一個(gè)調(diào)試的時(shí)間。

[ 本帖最后由 emmoblin 于 2009-11-11 23:00 編輯 ]

cskyrain

同意ls的
感覺(jué)驅(qū)動(dòng)這邊芯片廠商都提供好了，只是有時(shí)根據(jù)需要修改一下。

snail_314

要真正做驅(qū)動(dòng)就要去chip商。但是。。。

chip商其實(shí)也是專一個(gè)領(lǐng)域，比如做網(wǎng)絡(luò)的很少還會(huì)去做圖形和視頻。并且chip商一般也就幾個(gè)人專門(mén)負(fù)責(zé)和Linux的kernel ABI接口的，比如內(nèi)核升級(jí)了，或者新的subsystem出現(xiàn)，或者有新的標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)，這些才需要真正用到“Linux Device Driver”這些知識(shí)的，畢竟chip商的的驅(qū)動(dòng)都很成熟，就這么一個(gè)系列的產(chǎn)品，這種和kernel,middleware接口的框架代碼早很成熟了，并且這一部分都是開(kāi)源的。那么大部人是做什么呢？都是做domain相關(guān)的，比如新的芯片出來(lái)了，增加了新的feature，那么就讓這些新的chip得到支持，這一部分很多都是以閉源形式出現(xiàn)的，里面都會(huì)牽涉到寄存器等涉及芯片design的端倪了；最后，還有大部分的工作就是解bug了，畢竟商業(yè)化的驅(qū)動(dòng)程序代碼量很大，客戶也千七八怪，他們希望支持的不同distribution的Linux等，或者用了某個(gè)middleware，甚至他們用了某個(gè)不是很成熟或者第三方的應(yīng)用程序，用了一些不是很成熟的api，都會(huì)造成bug。

對(duì)月形單

謝謝

snail_314

未來(lái)的趨勢(shì)，在中國(guó)應(yīng)該不會(huì)出現(xiàn)google,ms這種引領(lǐng)os潮流的公司，但是有像華為這種設(shè)備商，他們雖然是設(shè)備商，但是他們財(cái)力雄厚，所以，他們會(huì)有像kernel優(yōu)化，重架構(gòu)等這種需求，還有百度也是，從門(mén)檻來(lái)說(shuō)，他們比很多芯片商的門(mén)檻更高，所以應(yīng)該也相對(duì)更值錢(qián)。但是要求也高啊

對(duì)月形單

LZ說(shuō)了怎么多,我還是沒(méi)怎么明白你究竟要表達(dá)什么意思啊?

對(duì)月形單

是這樣的嗎?那為什么有驅(qū)動(dòng)工程師呢?而且我主要是想和硬件結(jié)合起來(lái),上次有人說(shuō)驅(qū)動(dòng)和硬件有結(jié)合,而且很好找工作的啊?現(xiàn)在又迷茫了!