求助 簡單狀態(tài)機

jimmyixy

回復(fù) 10# cjaizss


    恩 不管怎樣 灰常感謝 我先干了~~~

編碼器是這樣的三相輸出 A B C
C是每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個脈沖
A、B每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生2000個脈沖，A比B提前半個周期表示順時針轉(zhuǎn)動，反之逆時針

目的就是對脈沖進行矢量計數(shù)，
因為AB頻率一樣相位差90°，所以正轉(zhuǎn)來一個脈沖加1，反轉(zhuǎn)來一個脈沖減1，只計一相的脈沖就行A或B
因為要根據(jù)脈沖數(shù)判斷軸的位置
不知道我說的明白不

cjaizss

編碼器,哦,我知道,放在轉(zhuǎn)軸上的,我用過一周36000個脈沖的
好的,我想想,晚上時候有空幫你寫一個

cjaizss

回復(fù)  cjaizss


    恩 不管怎樣 灰常感謝 我先干了~~~

編碼器是這樣的三相輸出 A B C
C是每轉(zhuǎn)一圈 ...
jimmyixy 發(fā)表于 2010-12-29 16:10

    不過最好,你還是給我留兩個波形圖,形容一下正轉(zhuǎn)一下反轉(zhuǎn)的情形

jimmyixy

回復(fù) 12# cjaizss


   
感激涕零

jimmyixy

回復(fù) 13# cjaizss


    當(dāng)時用示波器測的
就是普通的矩形波
AB相相差90° B相落后A相90° （1/4周期）是正轉(zhuǎn)，
兩者的波形，頻率都一樣

cjaizss

回復(fù)  cjaizss


      
感激涕零
jimmyixy 發(fā)表于 2010-12-29 16:21

    先別感激,剛上電的時候是不是馬上C一定會有個脈沖?
   
1代表脈沖
時間->
A  1           1              1                 1                  1                 1                          1
B      1            1             1            1                  1                       1                            1
C 1
          正轉(zhuǎn)                             反轉(zhuǎn)                          正轉(zhuǎn)
波形是不是像這樣?

jimmyixy

回復(fù) 16# cjaizss


    c轉(zhuǎn)一圈才有一個脈沖，不轉(zhuǎn)的時候，都是低電平
相位跟你說的差不多，就跟我那個圖上標(biāo)明的 高電平時有一段是重合的，因為只領(lǐng)先/落后1/4周期
我那個程序編譯過了 呵呵
把初始化放到CLR信號處理過程中
仿真下試試，
期待版主大大的指導(dǎo)

cjaizss

哦,看明白你的波形圖了,這個好辦了

cjaizss

哦,看明白你的波形圖了,這個好辦了
cjaizss 發(fā)表于 2010-12-29 16:49

  module cnt_module(clk,nrst,A,B,C,count);
  input clk,nrst,A,B,C;
  output [31:0]count;
  reg A1,A2,B1,B2,Ar,Br;
  reg [31:0]count;

  always@(negedge nrst or posedge clk)
  if(!nrst)
    {A1,A2,B1,B2}<=4'b1111;
else
    {A1,A2,B1,B2}<={A,A1,B,B1};
      always@(negedge nrst or posedge clk)
  if(!nrst)
    {Ar,Br}<=2'b00;
    else begin
      if(A1==A2)
        Ar<=A1;
      if(B1==B2)
        Br<=B1;
      end
   wire A_posedge=A1==A2&&A2!=Ar;
always@(negedge nrst or posedge clk)
   if(!nrst)
    count <=0;
    else
    begin
      if(A_posedge)
      begin
      if(Br)
          count<=count-1;
      else
           count<=count+1;
       end   
     end
      
endmodule

jimmyixy

先研究下