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shihyu

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動(dòng)態(tài)

shihyu 發(fā)表了新話題 8-9 02:07
陀螺儀raw data 濾波
我想把陀螺儀raw data 做濾波 , 每五筆做個(gè)平均陀螺儀raw data 每筆數(shù)據(jù)有 x , y, z 三個(gè)軸的數(shù)值第一次數(shù)值是前五筆(1~5)數(shù)據(jù)平均值第二次數(shù)值是2~ ...
shihyu 發(fā)表了新話題 5-30 21:34
mmap driver
最近我在寫 IMU driver , 需要讀取 IMU gyroscope and accelerometer 六個(gè)數(shù)值到 user space 去 fusion 可是我發(fā)現(xiàn)從 kernel 讀到 user space 會(huì)有些延遲造成 ...
shihyu 發(fā)表了新話題 5-29 04:26
gdb 調(diào)試 libevent
http://blog.csdn.net/xplizm/article/details/7272297 通過gdb去調(diào)試mytimer時(shí)發(fā)現(xiàn)其鏈接的是libevent的動(dòng)態(tài)庫(kù)，且無法在libevent庫(kù)的函數(shù)上設(shè)置斷點(diǎn) 動(dòng) ...
shihyu 發(fā)表了新話題 5-18 23:43
動(dòng)態(tài)庫(kù) Segmentation fault
./main Segmentation fault (core dumped) 請(qǐng)問一下這Makefile 編譯出來的執(zhí)行文件為什麼會(huì) Segmentation fault? 謝謝
shihyu 回復(fù)了劍魂簫心的話題有辦法在編譯內(nèi)核時(shí)把gcc優(yōu)化直接關(guān)掉嗎 5-16 23:59
shihyu 發(fā)表了新話題 5-15 15:45
tcc 編譯問題
http://bellard.org/tcc/ tcc-0.9.26 ./configure && make ```c #include int main(int argc, char *argv[]) { printf("Hello world\n" ...
shihyu 發(fā)表了新話題 5-15 08:26
Liunx 線程交換打印訊息
在linux 上正常不斷交錯(cuò)打印下面這兩行 thread2_fun g_Flag=1, g_Flag addr=0x557a133008 thread1_fun g_Flag=2, g_Flag addr=0x557a133008 但android ...
shihyu 發(fā)表了新話題 5-12 00:12
使用 pthread_mutex_lock thread交錯(cuò)
我起兩個(gè) thread 測(cè)試交錯(cuò)打印 pthread_mutex_unlock 之後過故意sleep(1) 讓另一條thread 可以先lock 這樣應(yīng)該是 ap1_thread[+] ap2_thread[-] ap1_threa ...
shihyu 發(fā)表了新話題 5-6 23:17
cgdb logging 亂碼
請(qǐng)問一下使用 cgdb logging 出現(xiàn)下面 ^Z’ denotes a ‘control-z’ character ^Z^Z’ (where ‘^Z’ denotes a ‘control-z’ character) 有什麼工具可以 ...
shihyu 發(fā)表了新話題 4-24 22:28
gdb指定 source code路徑
我下載 source code 編譯 glib 後安裝到 /usr/local/glib 底下應(yīng)該都是so 我寫的example 程式碼跟/usr/local/glib link 後編譯成執(zhí)行檔目前從example main 函 ...
shihyu 發(fā)表了新話題 3-26 00:58
socket 包被分拆兩次送
最近遇到個(gè)問題就是發(fā)現(xiàn) socket 包被分拆兩次發(fā)送 , 結(jié)果計(jì)算數(shù)據(jù)造成錯(cuò)誤, recv 的 len 正常是200 , 但是發(fā)現(xiàn)被分拆成148, 52 兩次分送請(qǐng)問為什麼會(huì)被分拆？ ...
shihyu 發(fā)表了新話題 3-18 21:37
kernel space module pid
insmod hello.ko rmmod hello.ko為什麼 hello_init 跟 hello_exit 的 kernel 的 pid 不同？ 3180 跑完 hello_init 函數(shù)就死掉？我用 ps | grep '3180 ...
shihyu 發(fā)表了新話題 3-16 21:30
用戶空間跟內(nèi)核空間溝通問題
我代碼作用是想從用戶空間 appln process 透過 ioctl 傳用戶空間 process 的 pid 到內(nèi)核 , 內(nèi)核再透過 send_sig 函數(shù)不斷發(fā) SIGUSR2 給用戶空間的 appln p ...
shihyu 發(fā)表了新話題 3-12 19:21
Linux動(dòng)態(tài)庫(kù)的加載
我在 gdb 使用有時(shí)候遇到動(dòng)態(tài)庫(kù) 需要加載才可以使用 gdb 目前都只用 set env LD_LIBRARY_PATH 加載就可以 , 想知道下面三個(gè)跟 LD_LIBRARY_PATH 區(qū)別在哪？ ...
shihyu 發(fā)表了新話題 3-10 00:08
interrupt 太頻繁
寫支driver 控制一顆 IMU , 當(dāng)IMU 有數(shù)據(jù)就會(huì)發(fā) interrupt 之後讀出數(shù)據(jù) , 內(nèi)核透過 send_sig 發(fā)user space 對(duì)應(yīng)的process 後用read 往取回IMU數(shù)據(jù) 可是 ...
shihyu 發(fā)表了新話題 2-27 01:06
內(nèi)核中函數(shù)流程分析
我想研究某段內(nèi)核功能運(yùn)作流程可是埋太多 printk 有時(shí)候會(huì)讓內(nèi)核掛掉請(qǐng)問一下內(nèi)核有什麼方式可以很方便分析出一個(gè)功能函數(shù)流程？我有找到ftrace 好 ...

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