SPI驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，求各位大俠指點(diǎn)

vacdvacd

最近要寫一個(gè)基于Linux的SPI子系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)。
我首先是先看了看其他的如MCP2515的驅(qū)動(dòng)、drivers/spi/spidev.c中的內(nèi)容以及AT25.c等。
現(xiàn)在是想要讀我外設(shè)上面的寄存器信息。
SPI總線上的數(shù)據(jù)格式如下：

數(shù)據(jù)在時(shí)鐘上升沿有效。
發(fā)送：0x22,0x00
返回：0x00,0x03
其中，0x22是slave設(shè)備上的寄存器地址，0x00代表本條發(fā)送指令結(jié)束.具體的時(shí)序如：




我使用的是6410板子，當(dāng)然控制器驅(qū)動(dòng)就直接用的是drivers/spi/spi_s3c.c
在mach-xxx中添加了我的spi_board_info信息，
現(xiàn)在init的時(shí)候注冊(cè)spi驅(qū)動(dòng)核心，運(yùn)行probe的時(shí)候初始化一些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)成員，設(shè)備節(jié)點(diǎn)文件也創(chuàng)建完成。


但是現(xiàn)在我無(wú)論是直接使用spi_async()來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，還是使用spi_write_then_read()來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，都是讀不出我想要的數(shù)據(jù)，我測(cè)試的方法就是發(fā)送0x22,0x00，然后讀數(shù)據(jù)，循環(huán)進(jìn)行試驗(yàn)，但是就是讀不出來(lái)正確的數(shù)據(jù)（通過(guò)示波器測(cè)量，確定返回?cái)?shù)據(jù)波形沒(méi)有問(wèn)題，和我畫的時(shí)序圖吻合），讀出的數(shù)據(jù)很奇怪，而當(dāng)我把MOSI接到GND也確實(shí)讀的全是0，我很奇怪，就把DMA和SPI核心的debug打印打開了，如下：


[21474620.530000] s3c2410_dma_config: chan=33, xfer_unit=1, dcon=00000000
[21474620.530000] s3c2410_dma_config: Initial dcon is 00000000
[21474620.535000] s3c2410_dma_config: New dcon is 00000000
[21474620.540000] s3c2410_dma_config: DMA Channel control :  00000000
[21474620.545000] s3c2410_dma_config: dcon now 89000000
[21474620.550000] s3c2410_dma_enqueue: id=cf1e2940, data=5f300000, size=2
[21474620.555000] s3c2410_dma_enqueue: new buffer cf318000
[21474620.560000] s3c2410_dma_enqueue: buffer cf318000 queued onto empty channel
[21474620.560000] s3c_dma_waitforload channel number : 0
[21474620.575000] s3c2410_dma_config: chan=34, xfer_unit=1, dcon=00000000
[21474620.580000] s3c2410_dma_config: Initial dcon is 00000000
[21474620.585000] s3c2410_dma_config: New dcon is 00000000
[21474620.590000] s3c2410_dma_config: DMA Channel control :  00000000
[21474620.600000] s3c2410_dma_config: dcon now 86000000
[21474620.605000] s3c2410_dma_enqueue: id=cf1e2940, data=5f2fc000, size=2
[21474620.610000] s3c2410_dma_enqueue: new buffer cf318040
[21474620.615000] s3c2410_dma_enqueue: buffer cf318040 queued onto empty channel
[21474620.615000] s3c_start_dma: channel number=1, index=1
[21474620.615000] s3c_chan_loadbuffer: loading buffer cf318040 (0x5f2fc000,0x000002)
[21474620.615000] s3c_dma_loadbuffer: DMA control0 - 86000000
[21474620.615000] s3c_dma_loadbuffer: DMA control1 - 00000002
[21474620.615000] s3c_dma_start:wrote 00008b01 to S3C_DMAC_CxCONFIGURATION.
[21474620.650000] # s3c_dma_irq: TC status : 0x2
[21474620.650000] # DMA Controller 0: requestor 1
[21474620.650000] # DMA channel number : 1, index : 1
[21474620.650000] callback_fn will be called=c02585c4, buf=cf318040, id=cf1e2940, size=2, result=0
[21474620.650000] DMA CH 1: s3c_dma_lastxfer: load_state 0
[21474620.650000] DMA CH 1: s3c_dma_lastxfer: load_state : S3C2_DMALOAD_NONE0
[21474620.650000] # DMA CH 1(index:1): end of transfer, stopping channel (-43166)
[21474620.650000] s3c_dma_dostop: DMA Channel No : 1
[21474620.650000] s3c_dma_dostop: S3C_DMAC_CxCONFIGURATION : 00048b00
[21474620.650000] # s3c_dma_irq: TC status : 0x0
[21474620.710000] # s3c_dma_irq: TC status : 0x1
[21474620.710000] # DMA Controller 0: requestor 0
[21474620.710000] # DMA channel number : 0, index : 0
[21474620.710000] callback_fn will be called=c025861c, buf=cf318000, id=cf1e2940, size=2, result=0
[21474620.710000] DmaRx-2 [RX-OK]s3c_chan_loadbuffer: loading buffer cf318000 (0x5f300000,0x000002)
[21474620.710000] s3c_dma_loadbuffer: DMA control0 - 89000000
[21474620.710000] s3c_dma_loadbuffer: DMA control1 - 00000002
[21474620.710000] # s3c_dma_irq: TC status : 0x0
[21474620.755000] [    read_reg: 237] Read Data[0]=0x0
[21474620.760000] [    read_reg: 237] Read Data[1]=0x0
[21474620.765000] [    read_reg: 237] Read Data[2]=0x0
[21474620.770000]


而我read部分的主要代碼如下：（chip-->tx_buffer中是我發(fā)送的數(shù)據(jù)0x22,0x00,而chip->rx_buffer用于接收數(shù)據(jù)）
        DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(done);
        struct spi_transfer t = {
                .tx_buf = chip->tx_buffer,
                .rx_buf = chip->rx_buffer,
                .len        = len+1,
                .delay_usecs = 1000,
                .bits_per_word = 8,
                .cs_change = 0,
        };
        struct spi_message m;
        spi_message_init(&m);
        spi_message_add_tail(&t, &m);
        m.complete        = xxx_complete;
        m.context = &done;

        spin_lock_irq(chip->spin_lock);
        ret = spi_async(spi, &m);
        spin_unlock_irq(chip->spin_lock);

        if(ret == 0){
                wait_for_completion(&done);
                ret = m.status;
                if(ret == 0){
                        ret = m.actual_length;
                }
        }       
       
        if (ret < 0) {
                printk("[%20s:%4d] ERROR:sp_saync Failed\n",__FUNCTION__,__LINE__);
        }else{
                for(i=0;i<ret+1;i++){
                        printk("[%20s:%4d] Read Data[%d]=0x%x\n",
                                        __FUNCTION__, __LINE__, i, chip->rx_buffer);               
                }
        }       




目前spi驅(qū)動(dòng)核心的機(jī)制應(yīng)該是將我發(fā)送的數(shù)據(jù)add到工作隊(duì)列中去發(fā)送，而工作隊(duì)列的work處理函數(shù)應(yīng)該是是采用的DMA+中斷的方式，請(qǐng)問(wèn)我現(xiàn)在接收的數(shù)據(jù)出現(xiàn)問(wèn)題，有可能是什么方面的問(wèn)題呢？？我是菜鳥一個(gè)，希望各位大俠點(diǎn)撥一下，不甚感激�。�！

zlw1005

你怎么知道是采用dma和中斷工作的，反正210上的代碼是查詢方式，還有請(qǐng)你做下spi的環(huán)回測(cè)試，out接in測(cè)試下了，還有建議你spi時(shí)鐘不要太高

xuco

時(shí)鐘首先要設(shè)對(duì)，驅(qū)動(dòng)層還可能要選擇是8個(gè)比特還是24比特（填充字節(jié)）
另外就是CPHA，CPOL 可能要設(shè)定，就是SPI的極性與相位

Flyhung

首先看下基本功能能不能實(shí)現(xiàn)：時(shí)鐘高低電平對(duì)不對(duì)，時(shí)序?qū)Σ粚?duì)，然后就是聯(lián)調(diào)。