
平臺論壇博客文庫

論壇徽章:: 0

電梯直達(dá)

1樓 [收藏(0)] [報告]

發(fā)表于 2014-07-31 21:13 |只看該作者 |倒序?yàn)g覽

本文摘自本人拙著《嵌入式Linux驅(qū)動模板精講與項(xiàng)目實(shí)踐》

初步看起來Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)涉及內(nèi)容很多，而需要實(shí)現(xiàn)驅(qū)動的設(shè)備千差萬別，其實(shí)做一段時間驅(qū)動之后回首看來主要就是以下幾點(diǎn)：

（1）對驅(qū)動進(jìn)行分類，先歸納為哪個類型的驅(qū)動，歸類正確再利用內(nèi)核提供的子系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)，往往會發(fā)現(xiàn)其實(shí)很多通用的事情內(nèi)核已經(jīng)幫我們做了，一個優(yōu)秀的驅(qū)動工程師應(yīng)該最大程度上利用內(nèi)核的資源。內(nèi)核已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的畢竟穩(wěn)定性強(qiáng)，可移植性高。

（2）找到內(nèi)核的提供的子系統(tǒng)，接下來就是要制作該子系統(tǒng)對該類設(shè)備提供的表征，也就是描述該類驅(qū)動的結(jié)構(gòu)體，然后定義這個結(jié)構(gòu)體把必要的數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化，最后調(diào)用該內(nèi)核子系統(tǒng)提供的接口函數(shù)提交給內(nèi)核管理。這是大部分驅(qū)動程序開發(fā)的戰(zhàn)略流程。

（3）明確子系統(tǒng)已經(jīng)做了什么，需要在自己驅(qū)動中實(shí)現(xiàn)哪些內(nèi)容，通常做法是找一個接近的驅(qū)動程序進(jìn)行修改，而不是一行一行代碼進(jìn)行編寫。到內(nèi)核中找接近的驅(qū)動例程是一個很好很快的方法。這些例程基本上提供接口如何使用，調(diào)用流程等等。

（4）以上基本上都是與內(nèi)核接口有關(guān)，驅(qū)動第二個涉及到的就是芯片手冊，這個與做其他嵌入式軟件一致，故從單片機(jī)軟件開發(fā)或者其他操作系統(tǒng)軟件開發(fā)轉(zhuǎn)過來做Linux驅(qū)動開發(fā)的人員來說，這部分是一個強(qiáng)項(xiàng)。

（5）驅(qū)動另外一個內(nèi)容就是協(xié)議，各種嵌入式總線協(xié)議從簡單的SPI到復(fù)雜的PCI或者USB等等。協(xié)議基本知識是需要掌握的，好在內(nèi)核對各種常見協(xié)議都是以子系統(tǒng)的形式提供，在子系統(tǒng)中做了大部分共性的工作，大大降低了驅(qū)動開發(fā)的工作量。

故學(xué)好驅(qū)動開發(fā)，一個重要的方面就是對內(nèi)核的學(xué)習(xí)，熟悉內(nèi)核的組織和思維方式，所以對其思想做個總結(jié)是非常有必要的。